package com.njupt.DynamicProgramming;

/**
 * 动态规划：题目描述
 * 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。
 * 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish”）。
 * 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？
 * 网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
 */
public class uniquePathsWithObstacles {

    /**
     * 1、DP数组的含义：
     * DP[i][j] 表示从(0,0)到(i,j)有DP[i][j]调路径
     * 2、状态转移方差DP[i][j] = DP[i-1][j] + DP[i][j-1]
     * 3、DP数组初始化(这里要注意边界条件)
     * 如果起点和终点都有障碍物直接返回0，表示没有路径
     * 第一行，第一列初始化为1，表示初始有一条路可达/障碍物在第一行或者第一列
     * 遍历DP数组时，若当前方格有障碍物，直接不可达，则能到达的路径条数为0
     * 没有障碍物，直接实现状态庄毅方差
     * 4、DP数组遍历方向，从前往后
     * 5、DP数组遍历举例（注意边界条件）
     *
     * @param obstacleGrid
     * @return
     */
    public int uniquePathsWithObstacles1(int[][] obstacleGrid) {
        int m = obstacleGrid.length;           //行
        int n = obstacleGrid[0].length;        //列
        int[][] dp = new int[m][n];

        //起始位子有障碍物
        if (obstacleGrid[0][0] == 1 || obstacleGrid[m - 1][n - 1] == 1) {
            return 0;
        }
        //障碍物在第一列，有障碍物及其之后的地方都是不可达的
//        for (int i = 0; i < m && obstacleGrid[i][0] == 0; i++) {
//            dp[i][0] = 1;
//        }
        for (int i = 0; i < m; i++) {
            if(obstacleGrid[i][0] == 0){
                dp[i][0] = 1;
            }else {
                break;
            }

        }
        //障碍物在第一行，有障碍物及其之后的地方都是不可达的
        for (int j = 0; j < n && obstacleGrid[0][j] != 1; j++) {
            dp[0][j] = 1;
        }

        for (int i = 1; i < m; i++) {
            for (int j = 1; j < n; j++) {
                dp[i][j] = (obstacleGrid[i][j] == 0) ? dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1] : 0;
            }
        }


        for (int i = 0; i < m; i++) {
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                System.out.print(dp[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        System.out.println();
        return dp[m - 1][n - 1];
    }

    public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid){
        int m = obstacleGrid.length;
        int n = obstacleGrid[0].length;
        if(obstacleGrid[0][0] == 1 || obstacleGrid[m-1][n-1] == 1){
            return 0;
        }
        int dp[][] = new int[m][n];
        for (int j = 0 ;j<n && obstacleGrid[0][j] != 1 ; j++){
            dp[0][j] = 1;
        }

        for (int i = 0; i < m && obstacleGrid[i][0] != 1; i++) {
            dp[i][0] = 1;

        }

        for (int i = 1; i < m; i++) {
            for (int j = 1; j < n; j++) {
                if(obstacleGrid[i][j] == 1){
                    continue;
                }
                dp[i][j] = dp[i][j-1] + dp[i-1][j];
            }

        }
        return dp[m-1][n-1];
    }




    public static void main(String[] args) {
        int[][] obstacleGrid = {{0,0,0}, {0,1,0},{0,0,0}};
        uniquePathsWithObstacles test = new uniquePathsWithObstacles();
        int pathNum = test.uniquePathsWithObstacles(obstacleGrid);
        System.out.println(pathNum);

    }
}
